Pepperで撮影した写真をAmazon Rekognitionで分析してその結果をPepperがしゃべる ~(1)AWS編~

2018/05/29 2018/07/10

Pepperの機能を使えるところは使って、何かしたいなあと思ってまして。
目(カメラ)が付いてて、音声(スピーカー)で話すことが出来るので、とりあえずは画像分析からかなと思いまして、Amazon Rekognitionを使ってみました。

※ソフトバンクロボティクスのPepperを活用し、私が独自に実施しているものです。

(1) PepperからはAPI Gateway経由でLambdaを実行します。
(2) Pepperからアップロードされた画像はS3に格納されます。
(3) その画像は、Amazon Rekognitionによって画像解析されてその結果がAPI Gateway経由でレスポンスンとして戻ります。
(4) レスポンスをPepperが会話文に整形して話します。

今回はAWS側の開発(1)~(3)について記載します。

AWS側にはこれらが必要です。
API GatewayとLambdaで実装します。

Pepperから送信される画像をS3に格納する
S3の画像をAmazon Rekognitionで分析する

リポジトリはGithubです。

LambdaのランタイムはPython3系です。

撮影した写真をS3に格納する

s3 = boto3.resource('s3')
bucket = s3.Bucket(bucekt_name)

image_body = base64.b64decode(event['body-json'])

n = 10
key = ''.join([random.choice(string.ascii_letters + string.digits) for i in range(n)])

bucket.put_object(
    Body=image_body,
    Key=key
)

s3 = boto3.resource('s3')

bucket = s3.Bucket(bucekt_name)

image_body = base64.b64decode(event['body-json'])

n = 10

key = ''.join([random.choice(string.ascii_letters + string.digits) for i in range(n)])

bucket.put_object(

Body=image_body,

Key=key

)

バイナリデータをb64decodeでデコード
S3オブジェクトキーをrandomで生成
buckt.put_objectでS3に画像ファイルをアップロード

API Gatewayの設定

バイナリメディアタイプ

[設定] – [バイナリメディアタイプ]に、image/jpg を設定

他は任意で追加

本文マッピングテンプレート

[リソース] – [統合リクエスト] – [本文マッピングテンプレート]

Content-Typeに image/jpg を追加。
テンプレートの生成は「メソッドリクエストのパススルー」を設定。

他のContent-Typeは任意で追加。

(参考)リクエストを送信するクライアント

data = open(file_path, 'rb').read()
response = requests.post(
    url=api_url,
    data=data,
    headers={'Content-Type': 'image/jpg'}
)

data = open(file_path, 'rb').read()

response = requests.post(

url=api_url,

data=data,

headers={'Content-Type': 'image/jpg'}

)

画像ファイルをdata引数にわたす
headersでContent-Typeで image/jpgを設定

画像を解析する

client = boto3.client('rekognition')
response = client.detect_faces(
    Image={
        'S3Object': {
            'Bucket': bucekt_name,
            'Name': key
        }
    },
    Attributes=['ALL']
)

return response

client = boto3.client('rekognition')

response = client.detect_faces(

Image={

'S3Object': {

'Bucket': bucekt_name,

'Name': key

}

Attributes=['ALL']

)

return response

引数のバケット名、オブジェクトキー対象の画像を分析
バージョニングしているS3の場合はバージョンIDを指定することも可能

これ1行で書けちまってるんですよね。

Rekognition 顔分析(detect_faces)のレスポンス

FaceDetailsのに画像の中の人数分の結果が配列になって戻される。

key	内容	値の例
AgeRange.Low	年齢幅の下	26
AgeRange.High	年齢幅の上	43
Smile.Value	笑顔か	true or false
Smile.Confidence	笑顔の可能性	88.67390441894531
Eyeglasses.Value	眼鏡をしているか	true or false
Eyeglasses.Confidence	眼鏡をしている可能性	99.99993133544922
Sunglasses.Value	サングラスをしているか	true or false
Sunglasses.Confidence	サングラスをしている可能性	99.99896240234375
Gender.Value	性別	Male or Female
Gender.Confidence	性別の可能性	52.36514663696289
Beard.Value	髭が生えているか	true or false
Beard.Confidence	髭の可能性	99.86187744140625
Mustache.Value	口ひげが生えているか	true or false
Mustache.Confidence	口ひげの可能性	99.57250213623047
EyesOpen.Value	目が空いているか	true or false
EyesOpen.Confidence	目が空いている可能性	99.9950942993164
MouthOpen.Value	口が空いているか	true or false
MouthOpen.Confidence	口が空いている可能性	98.92902374267578
Emotions.Type	感情	HAPPY,SAD,ANGRY
Emotions.Confidence	感情の可能性	98.92902374267578

※Emotionsは配列です。
※Emotionsの値にはHAPPY,SAD,ANGRY,CONFUSED,DISGUSTED,SURPRISED,CALM,UNKNOWNがあります。

レスポンスの例

上記以外にも画像内の位置情報も戻ってきます。

以下は実際のレスポンスです。

{
  "FaceDetails": [
    {
      "BoundingBox": {
        "Width": 0.5432692170143127,
        "Height": 0.5432692170143127,
        "Left": 0.1586538404226303,
        "Top": 0.39423078298568726
      },
      "AgeRange": {
        "Low": 26,
        "High": 43
      },
      "Smile": {
        "Value": true,
        "Confidence": 88.67390441894531
      },
      "Eyeglasses": {
        "Value": false,
        "Confidence": 99.99993133544922
      },
      "Sunglasses": {
        "Value": false,
        "Confidence": 99.99896240234375
      },
      "Gender": {
        "Value": "Female",
        "Confidence": 52.36514663696289
      },
      "Beard": {
        "Value": false,
        "Confidence": 99.86187744140625
      },
      "Mustache": {
        "Value": false,
        "Confidence": 99.57250213623047
      },
      "EyesOpen": {
        "Value": true,
        "Confidence": 99.9950942993164
      },
      "MouthOpen": {
        "Value": false,
        "Confidence": 98.92902374267578
      },
      "Emotions": [
        {
          "Type": "HAPPY",
          "Confidence": 97.94617462158203
        },
        {
          "Type": "CALM",
          "Confidence": 3.9698123931884766
        },
        {
          "Type": "DISGUSTED",
          "Confidence": 3.0542492866516113
        }
      ],
      "Landmarks": [
        {
          "Type": "eyeLeft",
          "X": 0.3193352520465851,
          "Y": 0.6057592630386353
        },
        {
          "Type": "eyeRight",
          "X": 0.48970475792884827,
          "Y": 0.5856793522834778
        },
        {
          "Type": "nose",
          "X": 0.4043808877468109,
          "Y": 0.726554811000824
        },
        {
          "Type": "mouthLeft",
          "X": 0.3604806959629059,
          "Y": 0.7941246032714844
        },
        {
          "Type": "mouthRight",
          "X": 0.5140022039413452,
          "Y": 0.7713675498962402
        },
        {
          "Type": "leftPupil",
          "X": 0.3010416626930237,
          "Y": 0.6047616600990295
        },
        {
          "Type": "rightPupil",
          "X": 0.47773274779319763,
          "Y": 0.5898412466049194
        },
        {
          "Type": "leftEyeBrowLeft",
          "X": 0.24104659259319305,
          "Y": 0.554790735244751
        },
        {
          "Type": "leftEyeBrowUp",
          "X": 0.2922651171684265,
          "Y": 0.5291659832000732
        },
        {
          "Type": "leftEyeBrowRight",
          "X": 0.3543483316898346,
          "Y": 0.5445635914802551
        },
        {
          "Type": "rightEyeBrowLeft",
          "X": 0.438366562128067,
          "Y": 0.5284709334373474
        },
        {
          "Type": "rightEyeBrowUp",
          "X": 0.4927721917629242,
          "Y": 0.5032138824462891
        },
        {
          "Type": "rightEyeBrowRight",
          "X": 0.5485564470291138,
          "Y": 0.5106046199798584
        },
        {
          "Type": "leftEyeLeft",
          "X": 0.28682535886764526,
          "Y": 0.606676459312439
        },
        {
          "Type": "leftEyeRight",
          "X": 0.3523319363594055,
          "Y": 0.6040283441543579
        },
        {
          "Type": "leftEyeUp",
          "X": 0.3191685080528259,
          "Y": 0.5964699983596802
        },
        {
          "Type": "leftEyeDown",
          "X": 0.3192586898803711,
          "Y": 0.6154554486274719
        },
        {
          "Type": "rightEyeLeft",
          "X": 0.45716485381126404,
          "Y": 0.5941932797431946
        },
        {
          "Type": "rightEyeRight",
          "X": 0.5229200720787048,
          "Y": 0.5777791142463684
        },
        {
          "Type": "rightEyeUp",
          "X": 0.48767799139022827,
          "Y": 0.5762225389480591
        },
        {
          "Type": "rightEyeDown",
          "X": 0.4913938045501709,
          "Y": 0.5948292016983032
        },
        {
          "Type": "noseLeft",
          "X": 0.3742028474807739,
          "Y": 0.7420245409011841
        },
        {
          "Type": "noseRight",
          "X": 0.46468648314476013,
          "Y": 0.7333931922912598
        },
        {
          "Type": "mouthUp",
          "X": 0.4339665472507477,
          "Y": 0.7914789915084839
        },
        {
          "Type": "mouthDown",
          "X": 0.4400731921195984,
          "Y": 0.8227092027664185
        }
      ],
      "Pose": {
        "Roll": -6.3993635177612305,
        "Yaw": -10.858695030212402,
        "Pitch": -12.548688888549805
      },
      "Quality": {
        "Brightness": 27.32587432861328,
        "Sharpness": 98.55191040039062
      },
      "Confidence": 99.9991455078125
    }
  ],
  "OrientationCorrection": "ROTATE_0",
  "ResponseMetadata": {
    "RequestId": "3878b810-576c-11e8-b4ef-e9105707324f",
    "HTTPStatusCode": 200,
    "HTTPHeaders": {
      "content-type": "application/x-amz-json-1.1",
      "date": "Mon, 14 May 2018 11:44:55 GMT",
      "x-amzn-requestid": "3878b810-576c-11e8-b4ef-e9105707324f",
      "content-length": "2763",
      "connection": "keep-alive"
    },
    "RetryAttempts": 0
  }
}

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{

"FaceDetails": [

{

"BoundingBox": {

"Width": 0.5432692170143127,

"Height": 0.5432692170143127,

"Left": 0.1586538404226303,

"Top": 0.39423078298568726

"AgeRange": {

"Low": 26,

"High": 43

"Smile": {

"Value": true,

"Confidence": 88.67390441894531

"Eyeglasses": {

"Value": false,

"Confidence": 99.99993133544922

"Sunglasses": {

"Value": false,

"Confidence": 99.99896240234375

"Gender": {

"Value": "Female",

"Confidence": 52.36514663696289

"Beard": {

"Value": false,

"Confidence": 99.86187744140625

"Mustache": {

"Value": false,

"Confidence": 99.57250213623047

"EyesOpen": {

"Value": true,

"Confidence": 99.9950942993164

"MouthOpen": {

"Value": false,

"Confidence": 98.92902374267578

"Emotions": [

{

"Type": "HAPPY",

"Confidence": 97.94617462158203

{

"Type": "CALM",

"Confidence": 3.9698123931884766

{

"Type": "DISGUSTED",

"Confidence": 3.0542492866516113

}

"Landmarks": [

{

"Type": "eyeLeft",

"X": 0.3193352520465851,

"Y": 0.6057592630386353

{

"Type": "eyeRight",

"X": 0.48970475792884827,

"Y": 0.5856793522834778

{

"Type": "nose",

"X": 0.4043808877468109,

"Y": 0.726554811000824

{

"Type": "mouthLeft",

"X": 0.3604806959629059,

"Y": 0.7941246032714844

{

"Type": "mouthRight",

"X": 0.5140022039413452,

"Y": 0.7713675498962402

{

"Type": "leftPupil",

"X": 0.3010416626930237,

"Y": 0.6047616600990295

{

"Type": "rightPupil",

"X": 0.47773274779319763,

"Y": 0.5898412466049194

{

"Type": "leftEyeBrowLeft",

"X": 0.24104659259319305,

"Y": 0.554790735244751

{

"Type": "leftEyeBrowUp",

"X": 0.2922651171684265,

"Y": 0.5291659832000732

{

"Type": "leftEyeBrowRight",

"X": 0.3543483316898346,

"Y": 0.5445635914802551

{

"Type": "rightEyeBrowLeft",

"X": 0.438366562128067,

"Y": 0.5284709334373474

{

"Type": "rightEyeBrowUp",

"X": 0.4927721917629242,

"Y": 0.5032138824462891

{

"Type": "rightEyeBrowRight",

"X": 0.5485564470291138,

"Y": 0.5106046199798584

{

"Type": "leftEyeLeft",

"X": 0.28682535886764526,

"Y": 0.606676459312439

{

"Type": "leftEyeRight",

"X": 0.3523319363594055,

"Y": 0.6040283441543579

{

"Type": "leftEyeUp",

"X": 0.3191685080528259,

"Y": 0.5964699983596802

{

"Type": "leftEyeDown",

"X": 0.3192586898803711,

"Y": 0.6154554486274719

{

"Type": "rightEyeLeft",

"X": 0.45716485381126404,

"Y": 0.5941932797431946

{

"Type": "rightEyeRight",

"X": 0.5229200720787048,

"Y": 0.5777791142463684

{

"Type": "rightEyeUp",

"X": 0.48767799139022827,

"Y": 0.5762225389480591

{

"Type": "rightEyeDown",

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最後までお読みいただきましてありがとうございました！

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@yamamanx

開発ベンダー5年、ユーザ企業システム部門通算9年、ITインストラクター3年目でプロトタイプビルダーもやりだしたSoftware Engineerです。
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また、勉強会やイベントのレポートは自分が気になったことをメモしたり、聞いて思ったことを書いていますので、登壇者の意見や発表内容ではありません。

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